Робот манипулятор RG27-240

назначение

RG27-240 — новая модель шестиосевого промышленного робота серии RG, разработанная для автоматизации тяжёлых производственных процессов. Робот имеет грузоподъёмность 240 кг и рабочий радиус 2702 мм и предназначен для перемещения крупногабаритных и тяжёлых изделий, обслуживания станков, паллетирования, сборки, точечной сварки, резки и шлифования. Модель сочетает большую рабочую зону, высокую жёсткость, скорость перемещения и повторяемость позиционирования, обеспечивая стабильную работу при высоких нагрузках.

Конфигурационные особенности

В конструкции CRP-RG27-240 применены заднее расположение приводных двигателей и зубчатый привод. Такая компоновка повышает общую жёсткость механической системы, помогает сохранять точность позиционирования при работе с тяжёлыми изделиями и обеспечивает стабильное движение робота на высоких скоростях. Повышенная жёсткость особенно важна при выполнении операций, связанных с большими инерционными нагрузками, резкими изменениями траектории и продолжительной работой в автоматическом цикле.

Для разгрузки привода второй оси используется балансировочный цилиндр, расположенный в области первого звена робота. Он снижает нагрузку на приводной механизм и помогает более равномерно распределять усилия при подъёме и перемещении тяжёлой оснастки. Компактное исполнение балансировочного узла также позволяет сохранить удобную компоновку робота и не увеличивать его габариты.

Отдельное внимание уделено конструкции запястья. Его компактные размеры позволяют роботу работать в ограниченном пространстве, подходить ближе к оборудованию и выполнять операции в зонах со сложным доступом. Это расширяет возможности применения различного инструмента и упрощает интеграцию робота в производственные ячейки с плотной компоновкой оборудования.

Для задач точечной сварки предусмотрен специальный кронштейн кабельного пакета. Он поддерживает кабельную трассу во время движения робота, уменьшает трение, ограничивает перегибы и снижает вероятность преждевременного износа. Такое решение помогает повысить надёжность кабельного пакета и сократить необходимость его обслуживания и замены.

Робот рассчитан на продолжительную работу в условиях промышленного производства. Средняя наработка на отказ составляет 100 000 часов. Корпус имеет степень защиты IP54, а запястье - IP67..

В состав системы входит шкаф управления G15A. Он поддерживает подключение внешних осей, цифровых и аналоговых сигналов, а также периферийного технологического оборудования. Встроенная функция сохранения данных при аварийном отключении питания позволяет снизить риск потери рабочих параметров и программ.

При необходимости система может быть расширена за счёт промышленных интерфейсов EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP и CC-Link IE Field. Это упрощает включение робота в автоматизированные линии, обмен данными с ПЛК, позиционерами, приводами, системами технического зрения и другим оборудованием.