

| WB1L7-1000 | WB1L7-2000 | WB1L9-3000 | |
| Номинальная нагрузка | 1000 кг | 2000 кг | 3000 кг |
| Кол-во осей | 1 Ось | ||
| Мощность и крутящий момент двигателя | 2,0 кВт / 9,5 Н·м | 4,3 кВт / 22 Н·м | 4,3 кВт / 22 Н·м |
| Общее передаточное число | 695.455:1 | 777.27:1 | 929.81:1 |
| Номинальная скорость вращения | 17,3°/с | 15,4°/с | 12,9°/с |
| Максимальная скорость вращения | 26°/с | 23,2°/с | 19,4°/с |
| Номинальный выходной крутящий момент | 5000 Н·м | 12800 Н·м | 15000 Н·м |
| Повторяемость позиционирования | ±0,04 мм | ±0,04 мм | |