Роботы манипуляторы
- Нагрузка:
- 8 кг
- Досягаемость:
- 712 мм
- Нагрузка:
- 7 кг
- Досягаемость:
- 916 мм
- Нагрузка:
- 12 кг
- Досягаемость:
- 918 мм
- Нагрузка:
- 10 кг
- Досягаемость:
- 1222 мм
.webp "Робот манипулятор RH14-10")
- Нагрузка:
- 10 кг
- Досягаемость:
- 1454 мм
.webp "Робот манипулятор RA15-12")
- Нагрузка:
- 12 кг
- Досягаемость:
- 1510 мм
- Нагрузка:
- 12 кг
- Досягаемость:
- 1554 мм
_4 копия (1).webp "Робот манипулятор RA18-20")
- Нагрузка:
- 20 кг
- Досягаемость:
- 1821 мм
- Нагрузка:
- 25 кг
- Досягаемость:
- 1836 мм
- Нагрузка:
- 30 кг
- Досягаемость:
- 1836 мм
- Нагрузка:
- 12 кг
- Досягаемость:
- 2015 мм
- Нагрузка:
- 10 кг
- Досягаемость:
- 2118 мм
Роботы манипуляторы CRP
Робот-манипулятор (роботизированная рука, механическая рука) — это программируемый промышленный робот с шарнирно-сочленённой кинематикой и шестью степенями свободы, который перемещает деталь или инструмент по заданной траектории с повторяемостью до ±0,02 мм. В каталоге CRP — 23 модели производственных роботов-манипуляторов с полезной нагрузкой от 7 до 360 кг и досягаемостью от 712 до 3444 мм: от компактной настольной роборуки для сборочной ячейки до тяжёлого манипулятора для паллетирования и перемещения крупногабаритных изделий.
Промышленный робот-манипулятор применяется на заводах и в цехах для перемещения и укладки продукции, паллетирования, обслуживания станков с ЧПУ, фрезеровки, полировки, резки, маркировки и контактной сварки. Роботизированная рука берёт на себя тяжёлые, монотонные и опасные операции, повышает стабильность качества и позволяет организовать непрерывную работу участка. Подбираем модель, захват и оснастку под задачу, рассчитываем конфигурацию комплекса и окупаемость внедрения, поставляем в Москве и по всей России.
Сравнение моделей роботов-манипуляторов CRP
Все модели — шестиосевые (RA21-70(T5) — пятиосевой), с напольной, настенной и потолочной установкой. Доступна рассрочка — платёж от 200 000 ₽ в месяц.
| Модель | Нагрузка, кг | Досягаемость, мм | Точность, мм | Основные задачи |
|---|---|---|---|---|
| RA09A-07 | 7 | 916 | ±0,03 | перемещение, маркировка, полировка, сортировка |
| RA07A-08 | 8 | 712 | ±0,02 | настольные ячейки: перемещение, маркировка, полировка |
| RA12-10 | 10 | 1222 | ±0,03 | паллетирование, перемещение, сборка, загрузка/выгрузка |
| RH14-10 | 10 | 1454 | ±0,08 | паллетирование, перемещение, сборка, загрузка/выгрузка |
| RA21-10 | 10 | 2118 | ±0,08 | обслуживание станков, загрузка/выгрузка деталей |
| RA09-12 | 12 | 918 | ±0,03 | маркировка, перемещение, сортировка |
| RA15-12 | 12 | 1510 | ±0,05 | обслуживание станков, паллетирование, перемещение |
| RA15A-12 | 12 | 1554 | ±0,05 | обслуживание станков, паллетирование, перемещение |
| RA20-12 | 12 | 2015 | ±0,08 | перемещение, загрузка/выгрузка, маркировка |
Где применяются роботы-манипуляторы
Роботизированная рука закрывает операции, где нужно точное, быстрое и повторяемое перемещение детали или инструмента. Ниже — направления применения и модели, назначенные под каждую задачу.
| Направление | Что делает робот-манипулятор | Модели |
|---|---|---|
| Перемещение и укладка продукции | перекладка деталей, работа с коробами, лотками, банками и тарой, обслуживание конвейера | RA07A-08, RA09A-07, RA12-10, RH14-10, RA20-12 |
| Паллетирование | укладка мешков, коробов, бутылок и блоков на поддоны, формирование паллеты | RA12-10, RH14-10, RA15-12, RA15A-12, RA18-20, RA18-25, RA18-30, RA21-70(T5) |
| Обслуживание станков с ЧПУ | загрузка заготовок и выгрузка готовых деталей, многостаночное обслуживание | RA15-12, RA15A-12, RA18-20, RA18-25, RA18-30, RA21-10, RA21-50, RA27-50, RA22-80, RA27-80 |
| Фрезеровка и обработка | фрезеровка пластика, дерева, композитов и модельной оснастки | RA21-50, RA22-80, RA27-50, RA27-80, RA32-150, RA32-280, RA35-180 |
| Полировка и зачистка | полировка поверхностей, зачистка, финишная доводка изделий | RA07A-08, RA09A-07, RA21-50, RA22-80, RA27-50, RA27-80, RA32-150 |
| Резка | раскрой и резка заготовок, обработка контуров крупногабаритных изделий | RA21-50, RA26-220, RA28-360, RA32-150, RA32-280 |
| Контактная (точечная) сварка | точечная сварка кузовных и корпусных деталей, работа с тяжёлой оснасткой | RA26-220, RA28-360, RA32-280, RA35-180 |
| Сборка | сборочные операции, установка и ориентация деталей в узле | RA12-10, RH14-10, RA26-220, RA28-360, RA35-180 |
| Маркировка и сортировка | нанесение маркировки, сортировка и ориентация продукции на линии | RA07A-08, RA09A-07, RA09-12, RA12-10, RH14-10, RA20-12, RA32-150 |
Для роботизированной сварки MIG/MAG и TIG в каталоге есть отдельная серия — сварочные роботы; для лазерного раскроя и сварки — установки лазерной сварки и резки. Готовые решения под задачу собраны в разделе комплексных решений.
Преимущества роботов-манипуляторов CRP
- Универсальность — один робот может использоваться для разных производственных операций при правильном подборе инструмента и оснастки.
- Высокая повторяемость — робот стабильно выполняет движения по заданной траектории от цикла к циклу.
- Повышение производительности — автоматизация сокращает время выполнения операций и снижает простои оборудования.
- Снижение ручного труда — робот берет на себя тяжелые, монотонные, опасные и повторяющиеся операции.
- Гибкая интеграция — манипулятор можно встроить в действующую линию или использовать в отдельной роботизированной ячейке.
- Масштабирование производства — роботизированный участок можно расширять под рост объема выпуска.
Что входит в роботизированную ячейку
- Промышленный робот-манипулятор CRP — модель подбирается под рабочую зону, массу детали, скорость цикла и технологическую задачу.
- Система управления — шкаф управления, пульт обучения и программное обеспечение для настройки движений робота.
- Захват или технологический инструмент — сварочная горелка, шпиндель, шлифовальная головка, вакуумный или механический захват.
- Оснастка и периферия — позиционеры, тумбы, конвейеры, накопители, сварочные столы, датчики и системы слежения.
- Система безопасности — ограждения, световые барьеры, датчики доступа и аварийные кнопки остановки.
Подбор робота манипулятора
При выборе робота манипулятора CRP учитываются тип операции, масса изделия или инструмента, требуемая досягаемость, точность позиционирования, скорость цикла, условия производства и особенности интеграции с другим оборудованием. Для сварки важны доступ к швам и совместимость с источником, для паллетирования — грузоподъемность и высота укладки, для обслуживания станков — надежный захват и обмен сигналами со станком.
Роботы-манипуляторы CRP работают на предприятиях машиностроения и металлообработки, в пищевой промышленности, на производстве строительных материалов, в упаковке и логистике, деревообработке, производстве пластиковых и композитных изделий.
Ответы на вопросы
Что такое робот-манипулятор (роборука) и как он устроен?
Робот-манипулятор — это шарнирный (антропоморфный) робот с несколькими степенями подвижности, повторяющий движения руки. Он состоит из подвижных звеньев и рабочего органа на запястье — захвата, сварочной горелки или шпинделя — и программируется под конкретную операцию.
Сколько осей у робота-манипулятора?
Промышленные манипуляторы CRP ROBOT, как правило, 6-осевые — это даёт свободную ориентацию инструмента в пространстве. Для операций укладки применяются 4-осевые модели, где ориентация под углом не требуется.
Какая грузоподъёмность и вылет у манипуляторов CRP ROBOT?
В линейке 23 модели: полезная нагрузка от 8 до 360 кг, досягаемость от 712 до 3444 мм — от настольных ячеек до тяжёлых крупногабаритных задач. Модель подбирается под массу детали, размер рабочей зоны и тип операции.
Сколько стоит робот-манипулятор?
Стоимость зависит от грузоподъёмности, вылета и оснастки ячейки. Базовые цены приведены в карточках линейки RA; итоговая стоимость проекта рассчитывается индивидуально, доступна рассрочка.
Для каких задач подходит робот-манипулятор?
Сварка, паллетирование, обслуживание станков с ЧПУ, фрезеровка и полировка, перемещение и укладка деталей. Под каждую задачу подбирается своя модель и оснастка.
Это роботы российской поставки? Есть ли обучение и сервис?
Мы поставляем и внедряем роботов на предприятиях России, Беларуси, Казахстана, Киргизии и Армении, обеспечиваем пусконаладку, обучение операторов за 3–5 дней и сервис.
Робот-манипулятор и «механическая рука» — это одно и то же?
Да. «Механическая рука», «роборука», «рука-манипулятор» — бытовые названия одного и того же оборудования. Это шарнирный робот с четырьмя–шестью осями, на запястье которого закреплён рабочий орган: захват, сварочная горелка, шпиндель или краскопульт.
Какие бывают манипуляторы по способу монтажа?
Напольный, настенный и потолочный монтаж, а также установка на тумбу или портал. Способ крепления указан в характеристиках каждой модели — например, коллаборативные роботы серии RC монтируются на пол, стену и потолок. Настенная и потолочная установка экономит площадь цеха и освобождает подход к станку.
Можно ли купить робота-манипулятора в Москве и с доставкой по России?
Да. Мы поставляем и внедряем роботов на предприятиях России, Беларуси, Казахстана, Киргизии и Армении. В Москве можно посмотреть оборудование и обсудить проект, поставка и пусконаладка выполняются на вашей площадке.