Обслуживание токарного станка с ЧПУ

Роботизированный комплекс для обслуживания токарного станка с ЧПУ

Роботизированный комплекс для обслуживания токарного станка с ЧПУ — это готовое решение «под ключ» для автоматической загрузки и выгрузки заготовок, деталей и готовой продукции. Промышленный робот берет заготовку из накопителя, подает ее в патрон станка, запускает цикл обработки, после завершения программы извлекает готовую деталь и укладывает ее в тару, на конвейер или в накопитель.

CRP ROBOT поставляет типовой комплекс для обслуживания токарного станка с ЧПУ на базе промышленных роботов CRP RA15-12 и RA18-30. Он рассчитан на заготовки типа «вал» массой до 9 кг и «шайба» до 10 кг. В стандартную комплектацию входят робот, наклонная тумба, двойной пневматический захват, накопитель, модули автоматического открывания дверей станка, комплект для подключения к станку, система безопасности и ограждение. Комплекс выпускается в двух исполнениях: со стационарным или с автоматическим накопителем. Базовая комплектация стоит ориентировочно около 5 млн ₽ с НДС. Монтаж, пусконаладку и обучение персонала выполняет CRP ROBOT.

Автоматизация обслуживания токарного станка снижает зависимость от оператора, уменьшает простои оборудования и позволяет организовать стабильную работу участка в несколько смен. Роботизированный комплекс особенно эффективен при серийной обработке однотипных деталей, где требуется повторяемая загрузка, точное позиционирование и высокая производительность.

Что входит в роботизированный комплекс

• Промышленный робот-манипулятор — модель подбирается под массу заготовки, габариты детали, радиус обслуживания станка и требуемую скорость цикла.
• Захватное устройство — механический, пневматический, вакуумный или комбинированный захват для работы с заготовками и готовыми деталями.
• Система подачи заготовок — накопитель, лоток, паллетная система, вибробункер, конвейер или магазин заготовок.
• Зона выгрузки готовых деталей — тара, лоток, конвейер, накопительный стол или отдельная ячейка для контроля качества.
• Интеграция со станком с ЧПУ — обмен сигналами со станком: открытие и закрытие двери, зажим и разжим патрона, старт цикла, окончание программы, аварийные сигналы.
• Система управления — шкаф управления, пульт оператора и программное обеспечение для настройки цикла обслуживания станка.
• Система безопасности — защитные ограждения, световые барьеры, датчики доступа и аварийные кнопки остановки.

Стандартная комплектация типового комплекса CRP ROBOT

Какой робот используется в комплексе

Модель робота определяется типом и массой заготовки. В типовом комплексе CRP ROBOT используются два шестиосевых робота из серии роботов для обслуживания станков.

Для более тяжёлых заготовок и обрабатывающих центров подбираются модели с большей грузоподъёмностью, например RA21-50 или RA27-80.

Исполнения комплекса: стационарный или автоматический накопитель

«Оптимальное» — со стационарным накопителем

Оператор периодически выгружает обработанные детали из накопителя и загружает новые заготовки, затем покидает рабочую зону и запускает комплекс. Частота таких подходов зависит от длительности цикла обработки и вместимости накопителя. Робот берёт заготовки из ячеек стола-накопителя и после обработки возвращает детали в те же позиции. Если перед установкой в патрон нужна точная ориентация, робот предварительно кладёт заготовку в ориентатор, например в призмы.

«Продвинутое» — с автоматическим накопителем

Автоматический накопитель сам подаёт заготовки и принимает готовые детали. Робот и станок работают без участия оператора длительное время, оператор только пополняет накопитель.

Двусторонняя обработка на двух станках

Если деталь нужно обработать с двух сторон, один робот обслуживает два станка. Обработка идёт последовательно — первая сторона на первом станке, вторая на втором — или пакетно: сначала первая операция для всех заготовок на обоих станках, затем вторая. Для этого в стандартную комплектацию входят два модуля открывания дверей.

Как работает обслуживание токарного станка роботом

Оператор загружает заготовки в накопитель или подающую систему. Робот берет заготовку, перемещает ее к станку, открывает дверь, устанавливает деталь в патрон и передает сигнал на зажим. После фиксации заготовки робот выходит из рабочей зоны, закрывает дверь и запускает программу обработки.

Когда станок завершает цикл, робот получает сигнал об окончании программы, открывает дверь, извлекает готовую деталь, укладывает ее в заданную зону и подает следующую заготовку. Такой алгоритм позволяет сократить время простоя станка между операциями и обеспечить непрерывную работу производственного участка.

Какие детали можно обрабатывать в роботизированной ячейке

• Валы и оси — цилиндрические заготовки, детали с проточками, резьбой и посадочными поверхностями.
• Втулки и кольца — детали небольшого и среднего размера для серийной токарной обработки.
• Фланцы и дисковые детали — заготовки, требующие точной установки в патрон или специальную оснастку.
• Корпусные элементы — детали, которые можно базировать с помощью специальных захватов и приспособлений.
• Штучные металлические заготовки — стальные, алюминиевые, латунные и другие детали для серийного производства.

Конфигурации комплекса

CRP ROBOT поставляет роботизированные решения под разные задачи обслуживания токарных станков с ЧПУ — от компактных ячеек для одного станка до участков с несколькими единицами оборудования:

• Комплекс для обслуживания одного токарного станка — робот выполняет загрузку заготовок и выгрузку готовых деталей на одном станке с ЧПУ.
• Комплекс с накопителем заготовок — решение для серийной обработки деталей с автономной работой без постоянного участия оператора.
• Комплекс с конвейерной подачей — подходит для поточного производства и интеграции в действующую линию.
• Комплекс с системой технического зрения — позволяет определять положение заготовок и работать с деталями, расположенными в таре или на подающей поверхности.
• Комплекс для обслуживания нескольких станков — робот может работать с двумя и более станками, если это позволяет цикл обработки и планировка участка.

Сколько стоит роботизированный комплекс для станка с ЧПУ

Базовая комплектация типового комплекса CRP ROBOT для обслуживания токарного станка стоит ориентировочно около 5 млн ₽ с НДС. Цена пересчитывается ежедневно по курсу, актуальная указана в карточке комплекса.

Итоговая стоимость зависит от:

• типа и массы заготовки, которые определяют модель робота;
• типа накопителя: стационарный или автоматический;
• захвата: российского или китайского производства;
• количества обслуживаемых станков;
• дополнительного оборудования: конвейера, системы технического зрения, поста обдува;
• объёма работ по интеграции, программированию и пусконаладке.

Отдельно робота для станка можно купить в разделе роботы для обслуживания станков с ЧПУ: модели серии SR стоят ориентировочно от 2,4 до 4,1 млн ₽ с НДС. Доступны рассрочка и лизинг.

Примеры внедрения

Обслуживание фрезерного обрабатывающего центра

Предприятие серийно обрабатывает металлические корпуса, фланцы, крепёжные и присоединительные детали на фрезерных станках с ЧПУ. До автоматизации оператор вручную устанавливал заготовку в тиски, запускал цикл и ждал его завершения.

• Робот: RA27-80, шестиосевой, грузоподъёмностью 80 кг. Запас нагрузки позволяет брать заготовку вместе с оснасткой.
• Оборудование: пневматический захват со сменными губками, входной накопитель с заготовками по типоразмерам, выходной стол для готовых деталей.
• Результат: время смены заготовки сократилось с 5–7 минут до 25–30 секунд. Станок работает до 16 часов без оператора, включая часть ночной смены. Один оператор контролирует две-три ячейки.

Подробнее о проекте

Обслуживание штамповочного пресса

Робот RH14-10 подаёт заготовки в штамповочный пресс при производстве металлических кронштейнов. Автоматические накопители с подачей и выравниванием заготовок и электромеханический захват разработаны и изготовлены под проект. Подробнее о проекте

Отрасли применения

Роботизированные комплексы для обслуживания токарных станков с ЧПУ применяются в машиностроении, металлообработке, автомобильной промышленности, приборостроении, производстве комплектующих, изготовлении крепежа, валов, втулок, фланцев, элементов гидравлики и других серийных металлических деталей.

Преимущества роботизированного обслуживания станка

• Снижение простоев станка — робот быстро выполняет загрузку и выгрузку деталей между циклами обработки.
• Повышение производительности — станок работает стабильнее и дольше без остановок.
• Снижение ручного труда — оператор освобождается от повторяющихся операций загрузки и выгрузки.
• Стабильное качество — заготовка устанавливается в патрон с высокой повторяемостью.
• Безопасность персонала — оператор меньше контактирует с рабочей зоной станка, патроном, стружкой и СОЖ.
• Гибкая переналадка — комплекс можно адаптировать под разные типоразмеры деталей и производственные партии.

Почему CRP ROBOT

CRP ROBOT — официальный дистрибьютор промышленных роботов CRP в России и странах СНГ. Поставки и внедрение ведёт компания GROBOTP, представитель завода CRP.

• Полный цикл — проектирование, сборка, интеграция со станком и пусконаладка комплекса под ключ.
• Подбор робота и захвата под деталь — учитываем массу, форму, материал, точность базирования и особенности обработки.
• Интеграция с ЧПУ — настраиваем обмен сигналами между роботом и станком для безопасной автоматической работы.
• Адаптация под производство — разрабатываем планировку, оснастку, накопители и алгоритм работы под конкретный участок.
• Сервис — сервисный центр, склад запасных частей в России, гарантия 2 года.

Другие типовые решения — в разделе комплексные решения, все кейсы — в реализованных проектах.

Оставить заявку — подберем роботизированный комплекс для обслуживания токарного станка с ЧПУ под вашу деталь, рассчитаем цикл работы и оценим окупаемость автоматизации.