Фрезеровка деревянных прикладов для спортивных ружей

Роботизированная фрезеровка деревянных изделий требует робота повышенной точности и правильно подобранного шпинделя — от этого зависит чистота поверхности и повторяемость формы детали от заготовки к заготовке. В этом проекте автоматизирована фрезеровка деревянных прикладов для спортивных ружей.

Клиент

Клиент занимается изготовлением деревянных прикладов для спортивных ружей — деталей, где важны точная объёмная форма ложи и шейки приклада, чистая поверхность под дальнейшую отделку и стабильная повторяемость формы в партии.

Задача

Клиент обратился к нам с целью приобрести робота повышенной точности со шпинделем для фрезеровки деревянных прикладов. Требовалось не просто поставить робота, а собрать законченный комплекс: манипулятор, фрезеровальную оснастку и позиционер для фиксации заготовки — и выполнить монтаж на площадке клиента.

Решение

Специалисты  CRP подобрали комплекс на базе робота RH18-35-HP — модели из линейки роботов для фрезеровки, рассчитанной на обработку металла, пластика, дерева и камня с повышенной точностью позиционирования. Такая точность нужна именно для прикладов: форма ложи и шейки напрямую влияет на посадку в руке и не терпит отклонений от детали к детали.

На фланец робота установлен шпиндель мощностью 2,2 кВт с водяным охлаждением — он отводит тепло при длительной работе без остановок и держит стабильные обороты на протяжении всей смены, что важно при фрезеровке партии заготовок подряд. Для фиксации приклада во время обработки в комплекс добавлен одноосевой позиционер WB1S-500 — он поворачивает заготовку так, чтобы каждая обрабатываемая поверхность оказывалась в удобном положении для шпинделя, без ручной переустановки детали между этапами.

Состав роботизированного комплекса

• промышленный робот RH18-35-HP — 1 шт.;
• оборудование для фрезеровки на базе шпинделя 2,2 кВт с водяным охлаждением — 1 комплект;
• одноосевой позиционер WB1S-500 — 1 шт.;
• тумба для робота высотой 600 мм — 1 шт.

Как работает роботизированная ячейка

Заготовка приклада закрепляется на позиционере WB1S-500. Робот RH18-35-HP проходит шпинделем по программной траектории, снимая материал слоями и формируя объёмный профиль ложи, шейки и затыльника. Когда нужно обработать поверхность с другой стороны, позиционер поворачивает заготовку в нужное положение, и робот продолжает фрезеровку без переустановки детали вручную.

Результат

Специалисты CRP собрали комплекс с роботом для фрезеровки и выполнили монтаж на площадке клиента. Робот повышенной точности с водоохлаждаемым шпинделем и позиционером обрабатывает заготовку приклада за один цикл установки, без нескольких ручных переустановок под разные поверхности, что снижает риск смещения детали между этапами обработки.

Почему роботизация эффективна для фрезеровки деревянных изделий

Приклад — деталь со сложной объёмной формой, от которой зависит и посадка в руке, и внешний вид готового изделия. Ручная фрезеровка или обработка на простом столярном оборудовании сильно зависит от мастера и требует нескольких переустановок заготовки под разные поверхности. Робот-манипулятор с шпинделем ведёт инструмент по одной и той же программной траектории на каждой заготовке и достаёт до объёмных поверхностей приклада за счёт большего числа степеней свободы, чем у классического столярного ЧПУ-станка.

Подробнее о фрезеровке деревянных и других изделий промышленным роботом — в блоге: Фрезерование роботом и Сверление и фрезеровка промышленным роботом.

Кому подходит роботизированная фрезеровка деревянных изделий

Решение подходит предприятиям, где:

• деталь имеет сложную объёмную форму, требующую обработки с нескольких сторон;
• важна повторяемость формы и чистота поверхности от заготовки к заготовке;
• текущая ручная или столярно-станочная обработка сильно зависит от квалификации мастера;
• нужна возможность непрерывной работы шпинделя на протяжении смены без перегрева.

Итог проекта

В результате проекта заказчик получил роботизированный комплекс на базе робота RH18-35-HP, водоохлаждаемого шпинделя 2,2 кВт и позиционера WB1S-500 для фрезеровки деревянных прикладов спортивных ружей. Комплекс собран и смонтирован специалистами CRP под конкретную задачу клиента — от подбора оборудования до пусконаладки на площадке.

Частые вопросы о роботизированной фрезеровке деревянных изделий

Может ли робот-манипулятор фрезеровать дерево, а не только металл?

Да, для этого на фланец робота устанавливается фрезеровальный шпиндель вместо сварочной горелки или захвата. Робот-манипулятор ведёт шпиндель по 3D-траектории так же, как при фрезеровке металла, только с параметрами подачи и оборотов под дерево.

Чем робот-фрезеровщик отличается от обычного ЧПУ-станка для дерева?

У робота-манипулятора больше рабочая зона и число степеней свободы, поэтому он обрабатывает сложные объёмные поверхности за один установ детали, тогда как классический ЧПУ-станок для дерева рассчитан в основном на плоскую или простую 3D-обработку.

Зачем шпинделю для фрезеровки нужно водяное охлаждение?

Водяное охлаждение отводит тепло от шпинделя при длительной непрерывной работе и защищает его от перегрева, что важно для сохранения точности при обработке серии деталей подряд без остановки на охлаждение.

Для чего нужен позиционер при фрезеровке приклада?

Позиционер поворачивает заготовку так, чтобы каждая обрабатываемая поверхность приклада — ложе, шейка, затыльник — оказывалась в удобном положении для шпинделя робота, без переустановки детали вручную между этапами фрезеровки.

Нужна роботизированная фрезеровка деревянных изделий?

Если вам нужен робот повышенной точности со шпинделем для фрезеровки дерева, пластика, камня или металла, мы подберём комплекс под вашу деталь и выполним монтаж под ключ.

Оставьте заявку на роботизированную фрезеровку — подберём решение для вашего производства. Другие реализованные кейсы — в разделе Проекты.