Укладка насадки в ПЭТ-кег

Клиент

Крупный российский производитель ПЭТ-тары (бутылки, кеги и другие изделия для пищевой и химической промышленности). Предприятие активно использует автоматизированное оборудование для повышения эффективности производства. В 2021 году перед компанией встала задача замены устаревшего японского робота на линии по изготовлению ПЭТ-кег. Требовалось найти надёжный аналог, который обеспечил бы высокую точность и бесперебойность в процессе автоматической сборки.

Задача

Основная цель — автоматизация процесса установки фитинга типа «А» в горловину ПЭТ-КЕГ. Робот должен был перемещать изделие из точек «А» и «Б» (исходные позиции) в точку «В» (горловина ПЭТ-КЕГ), строго соблюдая заданные координаты. Критически важные требования:

• обеспечить точное позиционирование с повторяемостью не хуже ±0,1 мм;
• корректно размещать силиконовую трубку внутри кега;
• надёжно фиксировать корпус фитинга на горловине без повреждения ПЭТ-изделия;
• обеспечить бесперебойную работу линии в трёхсменном режиме.

Особенность задачи — работа с хрупкой ПЭТ-тарой, требующая деликатной установки насадки.

Состав роботизированного комплекса

• Промышленный робот RA09A-07 — 6-осевой манипулятор с грузоподъёмностью 7 кг и вылетом руки 916 мм. Высокая скорость и повторяемость позиционирования ±0,03 мм.
• Шкаф электроавтоматики G5 220В — управляющий контроллер с интерфейсами для интеграции в существующую линию.
• Пульт обучения робота — интуитивно понятный интерфейс для программирования и отладки траекторий.

Автоматизация укладки

Инженеры GROBOTP провели детальный анализ требований заказчика, изучили особенности старого японского робота и согласовали точки интеграции. После подбора оборудования был смоделирован рабочий цикл: робот забирает фитинг из лотка (точка А), перемещает в промежуточную позицию (точка Б), затем ориентирует его строго по оси горловины и с заданным усилием вставляет в ПЭТ-кегу (точка В). Все координаты были откалиброваны с помощью пульта обучения.

Первый запуск показал полное соответствие циклограмме. Благодаря встроенной системе контроля усилия, робот исключил повреждение горловины. Скорость установки фитинга выросла на 18% по сравнению с предыдущим оборудованием. После 200 часов тестовой эксплуатации комплекс был принят в промышленную эксплуатацию.

Результаты от внедрения робота манипулятора

• Успешная замена японского робота без остановки производственной линии — монтаж выполнен за один плановый выходной.
• Снижение брака при установке фитинга на 40% (с 2,5% до 1,5%) за счёт точного позиционирования и контроля усилия.
• Увеличение скорости укладки.
• В 2025 году заказчик повторно обратился в GROBOTP для поставки аналогичного комплекса на вторую линию, что подтверждает высокий уровень доверия.

Почему GROBOTP — правильный выбор для автоматизации укладки?

Производство ПЭТ-кег и бутылок требует деликатного обращения с пластиком, высокой точности и надёжности в агрессивной среде (влажность, перепады температуры). В данном проекте мы не только заменили оборудование, но и провели полное обучение персонала, предоставили гарантийное и постгарантийное обслуживание. Повторный заказ через 4 года — лучшее доказательство качества.

Комплексное решение для автоматизации палетирования по ссылке.

Работу промышленных роботов GROBOTP вы можете посмотреть на нашем канале RuTube.