Сварка дверной рамы

Клиент

Завод стальных дверей из Республики Беларусь — крупный производитель металлических входных и межкомнатных дверей. Предприятие выпускает широкую линейку дверных конструкций различных типоразмеров, ориентированных как на внутренний рынок, так и на экспорт в страны СНГ. Стремясь к повышению качества и снижению себестоимости, компания ранее внедрила роботизированный сварочный комплекс на базе промышленного робота RH20-06-W с одноосевым позиционером WB1K-500-3008 для сварки дверных рам.

Задача

После запуска комплекса в работу предприятие столкнулось с типичной для дверного производства проблемой: нестабильность геометрии заготовок. Даже при качественной резке и гибке профиля неизбежны отклонения.

Основная задача была сформулирована так:

• Автоматизировать сварку дверных конструкций без постоянного ручного вмешательства.
• Обеспечить стабильное качество швов вне зависимости от партии заготовок.
• Компенсировать отклонения геометрии в реальном времени, чтобы избежать брака и переделок.

Решение по сварке дверных рам

В процессе пробной партии из 50 изделий выявилась закономерность: три угла дверной рамы свариваются роботом стабильно и качественно, а четвёртый угол (место стыка двух профилей) постоянно требует доработки. Причина — плавающие зазоры и смещение кромок, которые предустановленная программа робота не могла корректировать.

Специалисты GROBOTP предложили дооснастить комплекс лазерным датчиком сканирования шва. Система работает следующим образом:

• Перед началом сварки датчик сканирует зону стыка, измеряя фактическое положение кромок.
• В реальном времени определяет отклонения по X, Y и Z относительно идеальной траектории.
• Автоматически передаёт корректировки на контроллер робота, который смещает сварочную горелку ровно в центр стыка.

Датчик был интегрирован в существующую систему управления без замены оборудования. Настройка пороговых значений заняла один день, после чего комплекс был готов к работе с реальными заготовками.

Состав сварочного комплекса после дооснащения:

• Промышленный робот RH20-06-W — 6 осей, вылет руки 2012 мм, повторяемость ±0,08 мм.
• Сварочный аппарат ARTSEN PLUS 400QR с водяным охлаждением.
• Лазерный датчик слежения за сварным соединением — активная коррекция траектории.
• Одноосевой позиционерWB1K-500-3008 — длина позиционера 3008 мм, подходит для крупногабаритных дверных рам.
• Станция очистки горелки и тумба для робота.

Результат внедрения лазерного датчика сварки

• Стабилизация работы комплекса — лазерный датчик полностью компенсировал отклонения геометрии заготовок. Все четыре угла дверной рамы стали свариваться одинаково качественно без ручной доработки.
• Снижение брака — дефекты, связанные со смещением шва, сократились с 12% до менее 0,5%.
• Возврат к серийному производству — после дооснащения клиент смог вернуться к планированию выпуска партий без риска остановок и переделок.
• Экономическая эффективность — окупаемость датчика составила менее 4 месяцев за счёт экономии на ручной подварке и снижения затрат на контроль.

Почему GROBOTP — эксперт в автоматизации сварки дверных рам и металлоконструкций?

Этот кейс наглядно демонстрирует, что даже после внедрения базового роботизированного комплекса могут возникнуть нюансы, связанные с конкретными заготовками. Опыт GROBOTP позволяет не только поставить оборудование «под ключ», но и оперативно диагностировать проблемы, предлагая точечные доработки — в данном случае интеграцию лазерного датчика.

Для производителей стальных дверей и любых других рамных конструкций из профиля оптическое слежение становится необходимостью, если поставщик заготовок не гарантирует идеальную геометрию. Компания GROBOTP выполняет аудит, подбирает оптимальную конфигурацию и осуществляет постгарантийное сопровождение.

Комплексное решение для сварки дверных рам вы можете посмотреть по ссылке.

Сварку металлической рамы промышленным роботом GROBOTP вы можете посмотреть на нашем канале RuTube.