Сварка ограждения

Клиент

Наш постоянный клиент — российская компания, специализирующаяся на проектировании, производстве и установке детских и спортивных площадок, а также комплексном благоустройстве общественных пространств. Предприятие выпускает широкую линейку уличного оборудования: горки, качели, турники, скамейки, а также секции ограждений для игровых зон и спортивных объектов. Высокие требования к безопасности и долговечности продукции обуславливают необходимость стабильного и качественного сварного соединения каждого элемента.

Ситуация

Компания обратилась в GROBOTP с запросом на роботизацию сварки сложной конструкции – секции ограждения длиной 2880 мм, содержащей 25 вертикальных прутков с четырьмя круговыми сварными швами на каждом элементе. Основная сложность заключалась в малых зазорах между прутками (всего 90 мм) и необходимости обеспечения высокой точности позиционирования сварочной горелки при такой стеснённой геометрии. Дополнительно требовалось:

• рассчитать оптимальное время сварочного цикла (25 прутков × 4 шва = 100 швов на одну секцию);
• проверить возможность интеграции процесса в ранее предложенную компоновку роботизированной ячейки без перепланировки участка;
• решить кадровую проблему и увеличить выпуск без роста штата
• обеспечить доступ к каждой точке сварки при минимальном расстоянии между прутками.

Состав роботизированной сварочной ячейки

Для автоматизации процесса была внедрена роботизированная сварочная ячейка на базе промышленного робота RH20-06-W, включающая:

• Промышленный робот RH20-06-W со сварочным источником DS350-L — обеспечивает стабильную дугу и точное повторение траекторий.
• Линейная направляющая WD-500-3000 — для перемещения робота вдоль рабочей зоны длиной 3 метра. Это позволило обрабатывать всю секцию ограждения без переустановки.
• Два одноосевых позиционера WB1K-500 с подъемными проставками 400 мм — для фиксации длинномерной секции и её поворота на 180° для двухсторонней сварки.
• Тумба для трека 650 мм — для обеспечения устойчивости конструкции и точного перемещения робота по направляющей.
• Пневматическая станция очистки горелки SC220A SE — автоматическая отчистка сопла.
• Защитные ограждения длиной 20 м — для безопасного разграничения рабочей зоны.

Технологический процесс предусматривал двухпроходное выполнение шва (полукольцами) – сначала с одной стороны конструкции (все 25 прутков), затем после автоматического переворота на позиционере — повторение с другой стороны. Такой подход гарантирует равномерный провар по всему периметру соединения.

Решение по автоматизации сварки ограждений

Главной инженерной задачей стало обеспечение доступа сварочной горелки к каждому из 25 прутков при зазоре всего 90 мм. Специалисты GROBOTP:

• настроили траектории входа и выхода робота для каждого прутка, избегая столкновений с соседними элементами;
• использовали линейную направляющую WD-500-3000 для последовательной обработки всех 25 позиций без перезахвата секции;
• оптимизировали последовательность сварки: сначала швы на нечётных прутках, затем на чётных, чтобы минимизировать тепловые деформации.

Результаты от внедрения робота манипулятора

• Снижение влияния человеческого фактора — ручные операции сведены к загрузке/выгрузке секций. Сварка всех 100 швов выполняется автоматически по единому стандарту.
• Оптимизированное время сварочного цикла — за счёт точных расчётов и роботизированного исполнения время обработки одной секции сокращено. Прирост производительности — более 100%.
• Повышение качества швов и снижение брака — стабильность робота исключила пропуски, неравномерные валики и прожоги. Брак снижен с 7% до 0,2%.
• Снижение трудозатрат — высвобождены 2 квалифицированных сварщика, один оператор-наладчик обслуживает ячейку.
• Возможность масштабирования — отработанная технология тиражируется на другие типы ограждений с разным шагом прутков.

Сварка ограждения промышленным роботом GROBOTP

Этот проект стал еще одним подтверждением эффективности роботизированных решений GROBOTP для задач высокой сложности. Успешное внедрение роботизированной сварки ограждений с малым шагом прутков укрепило сотрудничество с клиентом, который уже рассматривает автоматизацию сварки других элементов детских площадок (турников, рам качелей). Линейная направляющая и двухпозиционная схема показали свою эффективность при работе с длинномерными изделиями, а двухпроходной метод сварки полукольцами гарантирует надёжность соединений в условиях уличной эксплуатации.

Если ваше производство сталкивается с необходимостью сварки большого количества однотипных узлов в стеснённом пространстве (решетки, ограждения, панели, рамы), роботизированный комплекс с линейной направляющей и двумя позиционерами — оптимальное решение.

Комплексное решение для сварки вы можете посмотреть по ссылке.

Видео работы робота на сварке секций ограждения смотрите на нашем канале RuTube.