Обслуживание штамповочных прессов

Клиент

Ведущий российский производитель линейной, сцепной, поддерживающей, натяжной и защитной арматуры для воздушных линий электропередачи (ЛЭП) и самонесущих изолированных проводов (СИП). Предприятие сегодня насчитывает более 8000 производимых позиций продукции, что делает его лидером по объёмам выпуска и ассортименту на рынках РФ, стран СНГ и Балтии.

Задача клиента

Требовалось автоматизировать процесс обслуживания двух штамповочных прессов с помощью одного роботизированного комплекса. Ключевые требования:

• обеспечить надежное и быстрое взаимодействие робота с двумя прессами (попеременное обслуживание);
• минимизировать простои оборудования — время между циклами не должно превышать допустимые нормы;
• достичь производительности 6 циклов в минуту;
• гарантировать безопасность при работе в стеснённой зоне между прессами.

Состав роботизированного комплекса

• Промышленный робот RA18-25 — 6-осевой манипулятор с грузоподъёмностью 25 кг и вылетом руки 1836 мм. Высокая скорость и точность.
• Специализированный двухпальцевый захват с удлиненными губками — спроектирован и изготовлен GROBOTP для эффективной работы в ограниченном пространстве и обслуживания обоих прессов. Позволяет захватывать детали разной геометрии.

Сложности обслуживания станков

Главным вызовом стали жесткие требования заказчика к производительности — необходимо было достичь 6 циклов в минуту. Это означает, что полный цикл обслуживания (забрать заготовку из тары, подать в первый пресс, после штамповки извлечь деталь, сбросить детали в тару), должен укладываться в 10 секунд.

Автоматизация обслуживания станков

Для выполнения строгих нормативов производительности инженеры GROBOTP применили нестандартное алгоритмы управления:

• Инструмент робота не выводится полностью из рабочей зоны пресса после каждого цикла.
• Сброс готовых изделий в технологическую тару осуществляется в движении (on-the-fly) без дополнительных остановок и позиционирования. Робот не фиксируется в точке сброса, а сбрасывает деталь по касательной траектории.

Результат

• Достигнуты требуемые 6 циклов в минуту — стабильная работа комплекса в заданном ритме без перегрузок.
• Исключены травмы персонала — оператор выведен из опасной зоны.
• Спроектированный двухпальцевый захват с удлиненными губками обеспечил надёжную фиксацию деталей.

Благодаря применённому нестандартному программному решению комплекс успешно интегрирован в производственную линию и работает в трёхсменном режиме без сбоев.

Почему GROBOTP — эксперт в автоматизации обслуживания штамповочных прессов?

Обслуживание штамповочных прессов требует сочетания высокой скорости, точности и надёжности. GROBOTP имеет многолетний опыт разработки роботизированных решений для металлообрабатывающих производств. В этом проекте мы не только подобрали оптимального робота RA18-25 и спроектировали специализированный захват, но и создали уникальное программное обеспечение, которое позволило достичь рекордной производительности. Ключевые компетенции:

• анализ узких мест в существующем процессе;
• проектирование захватных устройств для сложных деталей;
• написание адаптивных алгоритмов движения (сброс на лету, частичный выход из зоны);
• интеграция с любыми типами станков.

Если вашему предприятию требуется автоматизация штамповочных прессов или других видов обслуживания металлообрабатывающего оборудования — обратитесь в GROBOTP. Мы проведём предпроектный аудит, рассчитаем оптимальный такт и предложим решение «под ключ».

Решения для автоматизации обслуживания станков вы можете посмотреть по ссылке.

Обслуживание штамповочных прессов роботом GROBOTP вы можете посмотреть на нашем канале Дзен.