Роботы палетайзеры

Паллетирование — это сложный процесс укладки коробок, мешков, ящиков, бутылок и картонных коробок на паллету или автоматический паллетообмотчик в качестве последнего шага на сборочной линии перед погрузкой на грузовой автомобиль.

Промышленные роботы CROBOTP широко используются в процессах паллетирования и депаллетирования. Компания CRP AUTOMATION предлагает модели роботов, специально разработанные для работы с большой полезной нагрузкой и вылетом. Разнообразные опции программного обеспечения позволяют пользователю быстро создавать шаблоны паллет и отслеживать состояние системы. Наша компания предоставляет решения, которые обеспечат Вашей производственной линии гибкость укладки на поддоны и производительность, необходимые для конкуренции в условиях современной экономики.

• Универсальность и многозадачность
  Возможность работы с различными видами изделий - включая ящики, ведра, бутылки, батареи, кубики, пластиковые контейнеры и др. - вне зависимости от их формы и размера. Роботы - паллетайзеры повсеместно используются в складских и логистических центрах и могут быть встроены в уже существующий производственный процесс. Данные манипуляторы могут укладывать товар различными способами в зависимости от прописанной программы.
• Согласованность
  Повышается согласованность процессов загрузки и выгрузки, вследствие чего растёт производительность и экономическая эффективность. Для роботов-паллетайзеров разработан специальный интерфейс - программа укладки создаётся автоматически при указании некоторых начальных параметров. Один робот может быть установлен на несколько параллельных линий.
• Безопасность
  Задействованный на предприятии персонал освобождается от тяжелой и монотонной работы, исключается из опасных этапов рабочего процесса. Возможна непрерывная работа по 24 часа в сутки.
• Быстрые и сильные
  Роботы CRP выдерживают нагрузку до 140 кг. Мощность производства увеличивается за счёт роста пропускной способности конвейеров и станков. Паллетирование роботом выполняется быстрее и бережнее, сокращает издержки за счёт уменьшения человеческого фактора.
• Используются минимальные площади для работы
  Роботизированная ячейка не занимает много места и идеально подходит для работы в ограниченном пространстве. Для неё не требуется создание особых рабочих условий.

Как это работает?

Паллетирование

Укладка на поддоны – одна из самых распространённых для роботизации задач. Она значительно облегчает и ускоряет процесс. Функция системы паллетирования позволяет быстро написать управляющую программу лишь задав исходные параметры: размеры паллеты, размеры и положение первой коробки, количество коробок в слое и количество слоев. Программа укладки будет сгенерирована автоматически.

Простота настройки

Логические связи уже прошиты в функциональном блоке, что позволяет упростить программирование и настройку. Оператору стоит лишь один раз пройти обучение управлению роботом как он сможет самостоятельно программировать робота под необходимые задачи.

Функция слежения за конвейером

Функция слежения за конвейером предназначена для упрощения взаимодействия робота с конвейерными системами. Посредством энкодера робот может отслеживать текущее положение заготовки на движущемся конвейере и взаимодействовать с ней (осуществлять сборку, перемещение и пр.) В комбинации с визуальным контролем данная функция позволяет осуществлять поиск хаотично расположенных деталей на движущемся

Визуальный контроль

2D зрение

Функция 2D зрения позволяет использовать камеры технического зрения различных производителей (OMRON, Cognex, DALASA и др.) и поддерживает различные протоколы связи. Отлично подходит для распознавания хаотично расположенных деталей или для работы с конвейерными системами. Камера может быть закреплена стационарно или на роботе.

Визуальный контроль

3D зрение

Робот производит сканирование изделия или хаотично расположенных деталей с помощью 3D сканера. Роботизированная система формирует 3D изображение детали, вычисляет положение детали и позицию сканируемого объекта в пространстве с помощью ПО и на основании этих данных осуществляет привязку контрольных точек изделия к рабочей системе координат робота.

Промышленные роботы играют ключевую роль в автоматизации процесса паллетирования, заменяя традиционные методы укладки товаров на поддоны. Паллетайзеры роботы, также известные как укладчики, эффективно упорядочивают и укладывают мешки или другие продукты на паллеты, обеспечивая высокую степень точности и скорости.

Преимущества использования роботов-паллетайзеров весьма значительны. Это обеспечивает высокую степень автоматизации в процессе укладки на паллеты, что позволяет сократить не только человеческий труд, но и вероятность ошибок. Роботы способны работать в тяжелых условиях и выполнять однотипные операции без потери эффективности.

На сегодняшний день российские компании также активно внедряют промышленных роботов в процессы складской логистики. Это включает в себя роботов-штабелеров, которые автоматически перемещают готовые паллеты на складе. Это способствует оптимизации использования пространства и более рациональной организации хранения.

При выборе и покупке роботов-паллетайзеров следует учитывать различные факторы, включая характеристики устройств, цены и потребности конкретного предприятия. Проектирование комбинированных систем с участием роботов может быть наиболее оптимальным решением.

Важным аспектом при использовании роботов-паллетайзеров является их кинематика – способность двигаться в заданном пространстве с необходимой точностью. Кинематическая схема робота должна быть адаптирована под требования конкретной задачи.

Процесс укладки продукции на паллеты с использованием роботов может быть наглядно представлен через фото и схемы. Описание и чертежи помогут лучше понять принцип работы и структуру устройств.

Таким образом, использование промышленных роботов-паллетайзеров позволяет достичь автоматизации и оптимизации процессов на складе, обеспечивая высокую точность и эффективность укладки продукции на паллеты.