Быстрые, мощные и эффективные - роботы SCARA предназначены для сборки мелких изделий, обработки материалов и других операций, которые требуют от робота повышенной скорости и компактности.
Что выделяет роботы SCARA среди остальных типов роботов?
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) - тип шарнирно-сочлененных роботов-манипуляторов с селективным соответствием. Среди роботов манипуляторов роботы SCARA являются одними из самых быстрых и устойчивых. Связано это с тем, что четыре оси робота имеют меньше подвижных шарниров и расположены так, что первые две оси J1 и J2 обеспечивают вращение вокруг оси Z и управляют перемещением по осям X-Y, а J3 и J4 управляют как перемещением, так и вращением по оси Z. Роботы SCARA являются лучшим решением для процессов, в которых важным фактором является продолжительность цикла.
Отсутствие растягивающихся элементов позволяет роботам серии SCARA выполнять последовательные идентичные операции без отклонений. Применение манипуляторов данного типа подходит для операций, которые включают в себя перемещение детали по трем осям X-Y-Z и небольшое вращение по оси Z, например транспортировка деталей и сборка небольших изделий - роботы обеспечивают быстрое перемещение из точки А в точку В, а вращение последнего звена позволяет выполнять даже заворачивание винтов.
Роботы CRP SCARA рассчитаны на максимальную эффективность по всем параметрам, упрощают автоматизацию и делают ее более экономичной.
SCARA ROBOT
Получить коммерческое предложение
Компактная и гибкая конструкция, высокая скорость, высокая точность передачи и низкий уровень шума.
Высокотвердая конструкция руки SCARA ROBOT совмещает высокую нагрузку и высокую скорость.
Расширенный модельный ряд позволяет подобрать модель робота SCARA под необходимую грузоподъемность (от 3 кг до 20 кг) и досягаемость (от 400 мм до 1000 мм).
Робот SCARA подходит для перемещения, сборочных процессов.
Чтобы получить коммерческое предложение
Пожалуйста, заполните форму и наш менеджер свяжется с Вами в течение 24 часов.
Грузоподъемность роботов 3 кг и 6 кг, досягаемость 400/600 мм.
Точная и гибкая конструкция, высокая скорость работы, высокая точность и низкий уровень шума.
Конструкция с высокой степенью жесткости, что позволяет обрабатывать большие нагрузки на высоких скоростях.
Совместим с контроллером G3 и имеет 23 настраиваемых входов/выходов.
Подходит для различных применений, таких как перемещение грузов, складирование, сборка, а также применение в области 3C (компьютеры, коммуникации, потребительская электроника) и других сферах промышленности.
Получить коммерческое предложение
Технические характеристики CRP-RS04-03
Модель;CRP-RS04-03;CRP-RS06-06
Степень подвижности; 4 оси; 4 оси
Способ крепления; К поверхности пола; К поверхности пола
Максимальный охват; 400 мм; 600 мм
Номинальная нагрузка; 1 кг; 3 кг
Максимальная нагрузка; 3 кг; 6 кг
Макс. скорость движения по осям;
J1;720°/секунду;450°/секунду
J2; 720°/секунду; 720°/секунду
J3;1000 мм/секунду;1000 мм/секунду
J4;2500°/секунду;2000°/секунду
Диапазон движения по осям;
J1;-132°~132°;-132°~132°
J2; -141°~141°; -145°~145°
J3;170 мм;220 мм
J4;-360°~360°;-360°~360°
Точность повторного позиционирования;
J1 + J2; ±0.01 мм; ±0.02 мм
J3;±0.01 мм;±0.01 мм
J4;±0.01°;±0.01°
Номин./макс. момент инерции;0.005 кг/м² / 0.05 кг/м²;0.002 кг/м² / 0.02 кг/м²
Вес робота; 13 кг; 17 кг
Требования к условиям использования:
Средняя температура;0-45°C;0-45°C
Относительная влажность;20-80% (без конденсата);20-80% (без конденсата)
Модель;CRP-RS06-10Z40H;CRP-RS07-10Z40H;CRP-RS08-10Z40H
Степень подвижности; 4 оси; 4 оси; 4 оси
Способ крепления; К поверхности пола; К поверхности пола; К поверхности пола
Максимальный охват; 600 мм; 700 мм; 800 мм
Номинальная нагрузка; 5 кг; 5 кг; 5 кг
Максимальная нагрузка; 10 кг; 10 кг; 10 кг
Время цикла;0.48 с;0.48 с;0.48 с
Макс. скорость движения по осям;
J1 + J2; 9000 мм/секунду; 9700 мм/секунду; 10500 мм/секунду
J3;1100 мм/секунду;1100 мм/секунду;1100 мм/секунду
J4;2600°/секунду;2600°/секунду;2600°/секунду
Диапазон движения по осям;
J1;-138°~138°;-138°~138°;-138°~138°
J2; -150°~150°; -150°~150°; -150°~150°
J3;300/400 мм;300/400 мм;300/400 мм
J4;-360°~360°;-360°~360°;-360°~360°
Точность повторного позиционирования;
J1 + J2; ±0.025 мм; ±0.025 мм; ±0.025 мм
J3;±0.01 мм;±0.01 мм;±0.01 мм
J4;±0.01°;±0.01°;±0.01°
Номин./макс. момент инерции;0.02 кг/м² / 0.25 кг/м²;0.02 кг/м² / 0.25 кг/м²;0.02 кг/м² / 0.25 кг/м²
Вес робота; 36 кг; 37 кг; 38 кг
Требования к условиям использования:
Средняя температура;0-40°C;0-40°C;0-40°C
Относительная влажность;20-80% (без конденсата);20-80% (без конденсата);20-80% (без конденсата)
SCARA ROBOT
CRP-RS08-20Z40 CRP-RS10-20Z40
Особенности:
Конструкция с высокой степенью жесткости, что позволяет обрабатывать большие нагрузки на высоких скоростях с минимальным уровнем шума.
В зависимости от задачи, доступны две вариации роботов с различной досягаемостью - 800 мм и 1000 мм. Они способны обрабатывать нагрузку весом до 20 кг, а их номинальная грузоподъемность составляет 10 кг.
Роботы оснащены независимой системой безопасности, что обеспечивает надежность экстренной остановки, защищая операторов и оборудование.
Подходит для различных применений, таких как перемещение грузов, складирование, сборка, а также применение в области 3C (компьютеры, коммуникации, потребительская электроника) и других сферах промышленности.
Получить коммерческое предложение
Технические характеристики роботов
Модель;CRP-RS08-20Z40;CRP-RS10-20Z40
Степень подвижности; 4 оси; 4 оси
Способ крепления; К поверхности пола; К поверхности пола
Максимальный охват; 800 мм; 1000 мм
Номинальная нагрузка; 10 кг; 10 кг
Максимальная нагрузка; 20 кг; 20 кг
Макс. скорость движения по осям;
J1;9400 мм/секунду;10700 мм/секунду
J2;9400 мм/секунду;10700 мм/секунду
J3;1300 мм/секунду;1300 мм/секунду
J4;1400°/секунду;1400°/секунду
Диапазон движения по осям;
J1;-137°~137°;-137°~137°
J2; -156°~156°; -156°~156°
J3;400 мм;400 мм
J4;-360°~360°;-360°~360°
Точность повторного позиционирования;
J1 + J2; ±0.02 мм; ±0.02 мм
J3;±0.01 мм;±0.01 мм
J4;±0.01°;±0.01°
Номин./макс. момент инерции;0.05 кг/м² / 1.0 кг/м²;0.05 кг/м² / 1.0 кг/м²
Вес робота; 53.5 кг; 56 кг
Требования к условиям использования:
Средняя температура;0-40°C;0-40°C
Относительная влажность;20-80% (без конденсата);20-80% (без конденсата)
Scara роботы, также известные как манипуляторы типа scara, представляют собой тип промышленных роботов, используемых для манипуляционных задач. Они имеют шарнирную структуру, которая позволяет им двигаться в плоскости, подобной движениям человеческой руки. Эти роботы отлично подходят для задач с высокой точностью и повторяемостью.
Применение манипуляторов разнообразно. Они часто используются в сферах производства и сборки, где требуется точное позиционирование и быстрая манипуляция компонентами. Одним из примеров применения является автоматизированный процесс сборки электронных устройств, где они могут точно размещать микрочипы на плате.
Еще одним из типов манипуляторов является дельта-робот, который имеет параллельную структуру и часто используется в сфере быстрой упаковки и сортировки.
Остались вопросы о роботе SCARA ?
Если у Вас остались вопросы или Вы хотите получить коммерческое предложение, то заполните, пожалуйста, необходимые поля и наш менеджер свяжется с Вами в течение 24 часов.
Московская область, г. Одинцово, Можайское шоссе, 8к1