Коллаборативный робот CRP-RC08-05

Технические характеристики CRP-RC08-05

Форма руки;Вертикальный узловой шарнир Степень подвижности;6 осей Максимальная нагрузка;5 кг Диапазон движения по Осям: Ось 1;-360°~360° Ось 2;-360°~360° Ось 3;-360°~360° Ось 4;-360°~360° Ось 5;-360°~360° Ось 6;-360°~360° Максимальная скорость движения по Осям: Ось 1;180°/секунду Ось 2;180°/секунду Ось 3;180°/секунду Ось 4;180°/секунду Ось 5;180°/секунду Ось 6;180°/секунду Точность повторного позиционирования;±0.06 мм Максимальный охват;904 мм Вес робота;22.5 кг Способ крепления;под любым углом Требования к условиям Использования: Средняя температура;0-45°C Относительная влажность;20-80% (без конденсата) Вибрации;< 0.5 G Другие;Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех Уровень IP;Корпус IP54 Преимущества;Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения Применение;Фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка и т.д. Шкаф управления; CRP-X1-S100 Вес шкафа управления; 14.5 кг Пульт обучения;10.4TFT-LCD, клавиатура+сенсорный экран, переключатель выбора режима, аварийный выключатель, кнопка аварийной остановки Кол-во контролируемых Осей;24 Интерфейс; Цифровой интерфейс I/0, 23 входа/23 выхода, расширение EtherCAT, 4 0-LOV аналоговый выход, 12-битная точность, Двойной энкодер датчика сигнала (отслеживание положения), двойной интерфейс локальной сети, интерфейс связи EtherCAT. Управление сервоприводом;Управление шиной EtherCAT, высокоточная синхронизация. Двигательная функция;Tочка-точка, прямолинейная, криволинейная. Система координат;Система обобщенных координат, Декартовы координаты, пользовательские координаты, координаты инструмента, базовые координаты. Соединительный кабель;5м Уровень IP шкафа управления; IP20 Блок питания;100-240В AC 50-60Гц Габариты;466х173х329.5мм Вес;14.5 кг